在過去，中國制造業(yè)的蓬勃發(fā)展依靠了大量廉價(jià)勞動(dòng)力。然而時(shí)移境遷，隨著近年來新增勞動(dòng)人口減少，人們生活水平的提高，勞動(dòng)力不再是廉價(jià)資源，一工難求已變得越來越普遍。為了滿足生產(chǎn)的需求，自動(dòng)化生產(chǎn)逐漸被企業(yè)主所認(rèn)識(shí)重視。非標(biāo)設(shè)備作為自動(dòng)化生產(chǎn)的重要組成部分也越來越普及。

    非標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備從出圖到開始加工是一個(gè)系統(tǒng)工程，要根據(jù)客戶對(duì)設(shè)備的個(gè)性化需求進(jìn)行定位設(shè)計(jì)，一般要遵循以下設(shè)計(jì)規(guī)范：

    一、結(jié)構(gòu)可靠

    1、結(jié)構(gòu)件各自分工，功能確定；機(jī)構(gòu)穩(wěn)定可靠，滿足使用要求；

    2、機(jī)構(gòu)定位準(zhǔn)確；

    3、重復(fù)精度滿足使用要求；

    4、機(jī)架、機(jī)座及零部件剛性足夠，工作時(shí)不致于變形；

    5、運(yùn)動(dòng)無干擾；

    二、安全措施

    1、設(shè)計(jì)防止意外事故的防護(hù)罩（如皮帶、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)）；

    2、必要時(shí)，設(shè)計(jì)雙手操作按鈕（如沖床等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)）；

3、必要時(shí)，設(shè)置安全光柵；

4、設(shè)置極限位置限位器；

5、必要時(shí)，馬達(dá)裝扭力限制器，防止過載燒毀；

搬運(yùn)機(jī)械手

三、安裝調(diào)試方便

1、精度要求高的較大機(jī)架，不便加工的，基座面板采用可調(diào)支承，降低成本；

    2、螺紋聯(lián)接部位要預(yù)留盡較大的安裝維修空間；

    3、有定位精度要求的零部件，應(yīng)盡可能延伸到基座面板上，不可直接安裝在焊接機(jī)架上。

    四、氣（油）管線要求

    1、機(jī)架及基座面板上要多處預(yù)穿留管線孔，減少安裝現(xiàn)場(chǎng)開孔的困難；

    2、對(duì)大流量氣動(dòng)元件，要考慮供氣管直徑是否足夠，并在必要時(shí)設(shè)置儲(chǔ)氣罐；

    3、需旋轉(zhuǎn)的氣管應(yīng)采用旋轉(zhuǎn)接頭；

    4、對(duì)于長距離，多管路系統(tǒng)，為方便維修，應(yīng)采用可拔插的對(duì)接式接頭。

    五、電氣線路要求

    1、機(jī)架及基座面板上要多處預(yù)留馬達(dá)穿線孔，需往復(fù)長距離移動(dòng)部位應(yīng)采用拖鏈；

    2、對(duì)于小電流低壓電器，為方便維修，可采用對(duì)接式接頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；

    3、必要時(shí)，電線應(yīng)采取防油防爆措施（套金屬軟管）。

六、滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部位的潤滑措施

1、導(dǎo)軌等滑動(dòng)部位，及軸承等轉(zhuǎn)動(dòng)部位，應(yīng)設(shè)計(jì)潤滑結(jié)構(gòu)，裝注油咀。

    2、必要時(shí)，設(shè)置防塵結(jié)構(gòu)（如采用帶密封蓋軸承，裝密封圈等）。

    七、其他要求

    1、機(jī)器結(jié)構(gòu)滿足加工工藝要求，便于制造；

    2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)明；

    3、符合經(jīng)濟(jì)性要求；

    4、符合美學(xué)原理；

    5、符合噪聲要求（如同步帶傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)噪聲低）；

    6、符合環(huán)保要求（防塵、無污染）。